Teoria sterowania (E)
Informacje ogólne
Nie przesłano pliku z kartą przedmiotu
Not submitted syllabus in English
Kod przedmiotu: | MAR2SO1002 |
Kod Erasmus / ISCED: | (brak danych) / (brak danych) |
Nazwa przedmiotu: | Teoria sterowania (E) |
Jednostka: | Wydział Mechaniczny |
Grupy: | |
Punkty ECTS i inne: |
0 LUB
7.00
(w zależności od programu)
|
Język prowadzenia: | polski |
Rodzaj przedmiotu: | Obowiązkowy |
Skrócony opis: |
Rodzaj przedmiotu:podstawowy Wymagania wstępne:podstawy automatyki Forma i warunki zaliczenia: Wykład – egzamin pisemny, warunkiem przystąpienia do egzaminu jest zaliczenie laboratorium. Laboratorium – poprawne wykonanie ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdań, indywidualne wykonanie zadania praktycznego w środowisku Matlab/Simulink. Założenia i cele przedmiotu: Zapoznanie studentów z rozwiązywaniem równań dynamiki obiektów i układów sterowania (zarówno ciągłych, jak i dyskretnych), modelowania obiektów dyskretno-czasowych, projektowania praw sterowania, analizy symulacyjnej systemów sterowania w dziedzinie czasu i częstotliwości, analizy stabilności, wrażliwości i jakości liniowych i nieliniowych układów sterowania. Student powinien posiadać podstawową wiedzę z zakresu automatyki. Metody dydaktyczne: Wykład – prezentacje multimedialne, pisanie na tablicy. Laboratorium – wykonywanie zadań w programie Matlab/Simulink |
Pełny opis: |
Treści programowe: Opis obiektów o wielu wejściach i wielu wyjściach. Równania stanu i ich rozwiązywanie.Związki między opisem transmitancyjnym a opisem układów w przestrzeni stanu. Dyskretno-czasowe modele obiektów. Równania różnicowe i ich rozwiązywanie. Sterowalnośc i obserwowalność obiektów. Badanie stabilności układów. Jakość i funkcje wrażliwości układów. Układy sterowania o wielu wejściach i wyjściach, struktura tych układów, odprzęganie i kompensacja. Synteza układów metodą linii pierwiastkowych. Układy automatycznej regulacji obiektów z dużym opóźnieniem. Metody sterowania w dziedzinie czasu - przegląd. Metody przesuwania biegunów. Metody sterowania optymalnego. Efekty kształcenia: Opanowanie metod syntezy wielowymiarowych liniowych układów dynamicznych. |
Literatura: |
a) podstawowa: 1. Ogata K., Modern Control Engineering, 4th ed., Pearson Education International, 2002. 2. Gosiewski Z., Siemieniako F., Automatyka, Tom 2, Wyd. Politechniki Białostockiej, 2007. 3. Kaczorek T., Teoria sterowania, Tom 1 i 2, PWN, Warszawa, 1981. 4. Jędrzykiewicz Z., Teoria sterowania układów jednowymiarowych, Wyd. AGH, Kraków, 2007. 5. Górecki H., Analiza i synteza układów regulacji z opóźnieniem, WNT, Warszawa, 1971. b) uzupełniająca: 1. Dorf R.C., Bishop R.H., Modern Control Systems, 10th Edition, Prentice Hall, 2005. 2. Tewari A., Modern Control Design: With Matlab and Simulink, Wiley-IEEE Press, 2001. 3. Bequette B.W., Process Control, Modeling, Design and Simulation, Prentice Hall, 2003. 4. Potvin A. F., Nonlinear Control Design Toolbox, The MathWorks, Inc., Natick, MA., 1994. 5. The MathWorks, Control System ToolboxTM User’s Guide, 8th ed., 2009. |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2011/12" (zakończony)
Okres: | 2012-02-24 - 2012-06-22 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin, 54 miejsc
Laboratorium, 30 godzin, 54 miejsc
Wykład (egzamin), 30 godzin, 54 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Zdzisław Gosiewski | |
Prowadzący grup: | Zdzisław Gosiewski, Andrzej Koszewnik, Zbigniew Kulesza, Arkadiusz Mystkowski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Ocena
Ćwiczenia - Ocena Laboratorium - Ocena Wykład (egzamin) - Ocena |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2010/11" (zakończony)
Okres: | 2011-03-01 - 2011-06-19 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin, 51 miejsc
Laboratorium, 30 godzin, 51 miejsc
Wykład (egzamin), 30 godzin, 51 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Zdzisław Gosiewski | |
Prowadzący grup: | Zdzisław Gosiewski, Andrzej Koszewnik, Zbigniew Kulesza, Arkadiusz Mystkowski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Ocena
Ćwiczenia - Ocena Laboratorium - Ocena Wykład (egzamin) - Ocena |
Zajęcia w cyklu "Semestr letni 2009/10" (zakończony)
Okres: | 2010-03-01 - 2010-06-20 |
Przejdź do planu
PN WT ŚR CZ PT |
Typ zajęć: |
Ćwiczenia, 30 godzin, 37 miejsc
Laboratorium, 30 godzin, 37 miejsc
Wykład (egzamin), 30 godzin, 37 miejsc
|
|
Koordynatorzy: | Zdzisław Gosiewski | |
Prowadzący grup: | Zdzisław Gosiewski, Andrzej Koszewnik, Zbigniew Kulesza, Arkadiusz Mystkowski | |
Lista studentów: | (nie masz dostępu) | |
Zaliczenie: |
Przedmiot -
Ocena
Ćwiczenia - Ocena Laboratorium - Ocena Wykład (egzamin) - Ocena |
Właścicielem praw autorskich jest Politechnika Białostocka.